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赵铁石团队
日期:2020-10-28 点击:
并联装备基础理论与机电系统集成团队
团队简介
团队人员简介
研究方向及代表成果
团队座右铭
研究生招生计划
青年教师招聘计划
联系方式

团队从事并联机构理论及其应用30余年,研究成果先后获教育部提名国家科学技术奖一等奖1项、教育部科技进步二等奖1项、教育部自然科学奖二等奖1项、省级奖3项、行业奖1项。曾主持国家863计划、国家自然科学基金以及省部级项目20余项,与企业合作项目30余项。出版著作1部,发表学术论文150余篇,授权发明专利近100项,培养博士和硕士研究生130余人。

现主持在研国家重点研发计划1项、装备发展部十三五共用技术项目2项、国家自然科学基金1项、省部级项目5项,企业攻关项目3项。

团队主要研究方向:并联机构基础理论及其应用研究、特种机器人创新设计与研发、康复及护理机器人创新设计,团队已在并联机构基础理论及其在舰载稳定平台、生物融合式康复机器人上的应用,特种机器人设计集成,人机多模态交互技术等方面做出了创新性成果,并与多家企业、研究所进行合作和科技成果转化。

0335-8057031

0335-8074783

mec@ysu.edu.cn

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